无人超市、无人便利店、无人汽车……当小伙伴们还没有反应过来的时候，各种无人化科技接踵而来。
今天早上，“5G无人扫路车”、“5G无人巡逻车”亮相丽江古城，这是丽江古城建设数字小镇以来先期投入使用的5G设备。
采用人工智能机器视觉、全场景图像识别，搭配深度学习神经网络，组合惯导，集中式实时系统自动驾驶技术。可实现自主规划路线，自主识别障碍物、行人并主动躲避，自动跟随或者超车，可行驶区域检测及局部路径优化等功能。车辆可进行区域覆盖式清扫，循环闭环清扫等作业模式，突破正常清扫作业时间限制，做到错峰作业，大大提高清扫效率。基于5G技术，可以实现无人驾驶车辆数据、高清视频图像无延迟与云端通讯和传输，数据可以多车共享，使得多车协同调度变为可能。
据了解，“5G无人扫路车”不同于一般的清扫车，当5G无人扫路车充满电后，相当于6-8名环卫工人同时作业。而且，它还可以在下雨天正常地运行哦！当前方有障碍或者遮挡物的时候，“5G无人扫路车”都可以轻松避开。遇到犄角旮旯的地方，它们也能够轻松清理干净。
“5G无人扫路车”的启用，不仅会大大提高丽江环卫的工作效率，还减轻了环卫工人的压力，同时也维护了城区干净整洁的环境，让城市充满了人工智能的时代感。
该车支持L4级别无人驾驶能力，巡航速度可设定在0至15公里每小时，且满足60公里以上的续航里程。通过搭载的激光雷达、惯性导航系统等，车辆可以实现障碍识别与躲避。在四周超声波雷达的辅助下，自驾系统可极大保证自动驾驶的安全性。无人车利用车载5G通信系统，可支持5G数据回传，车上搭载声音提取设备以及环视摄像机。即使车辆独自巡逻，也可让后台操作人员实时感知车辆周围的图像与声音，置身于现场环境中。
同时，无人巡逻车上搭载一键求助按钮，在周围群众需要帮助的时候，可以通过一键求助按钮与后台管理人员取得联系。在支持人脸人体特征识别以及车辆结构化信息识别的双AI摄像头下，巡逻车所到之处的人与车辆信息均会被自动核实。若出现被景区列入黑名单的人员或车辆时，巡逻车可立即汇报管理中心，实现巡逻无死角，监控全覆盖，是对现有安防系统的有效补充，提升了景区管理的深度、广度和效率。
记者/和宝魁 李 琳（实习）
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